如今，随着一次次日益完善，当下的门禁系统呈现三高，集成度高、安全性高、智能度高，无论门禁系统的外观如何升级，技术如何迭代，仍然三大模块没有改变，这也是门禁的核心所在，它们分别是：感知模块、控制模块、执行模块。


感知模块主要功能是通过读卡器、密码键盘、各种生物识别器、出门按钮、锁状态传感器等传感器件，感知通行用户的身份标识，然后将识别出来的结果转化为电信号，上传或再经核对后上传（生物识别器，比如人脸、指纹、二维码等）。

感知模块将采集到的身份标识传递给控制模块，如今的门禁系统存在多种类型，如刷卡、密码、人脸、手机等等，每一种身份识别方式对应不同的技术方式，而感知模块其设备形态大部分都是读头和控制器。

控制模块

控制模块相当于门禁系统的灵魂部件，主要是存储、管理、处理用户信息，

控制器和管理软件担任着门禁系统的管理功能，它们在收到传感器发来的信息后，根据身份标识判断是否开门，如果是开门权限，则会马上发出开门命令给电锁，反之在收到锁状态传感器时，将会开始计时超时则报警。控制模块的设备形态大部分都是控制器和服务器。

控制模块的作用：定义身份标识以及增、删、改工作，将出入正常、异常的信息记录并上传给服务器。

控制器拥有着全局决策的控制权，通常是按照局策略、场景策略、身份标识、时间与角色的组合逻辑进行决策下一步的执行动作。

当然，大多数情况下控制器是同时属于感知模块和控制模块，目前比较先进的智能门禁系统，服务器将会存储所有的身份标识和决策信息，统一由服务器下发用户信息到对应的控制器，再由控制器中获取身份标识对应的场景信息和控制权限。

执行模块

显然，执行模块的主要作用是控制单元执行信息后的结果，当电锁在受到控制器是否开门或关门的信号，通过供电或断电的形式来执行门禁是否开门，并将执行结果反馈到控制单元，再传输到服务器。

当然，执行模块设备形式不仅仅限于电锁，还可以联动梯控系统，通过控制器之间的传输信号，达到控制电梯，联动视频监控系统，实现抓拍和录像等。

结语：

感知模块、控制模块、执行模块，这三大模块彼此之间协作和作业造就了如今的智能门禁系统，为人们提供了更安全的屏障防线。